Esteban, Zia et Tao ont fait évader Mendoza, Sancho et Pedro de la prison royale de Barcelone où le mystérieux Zarès les avait enfermés. Questionné par Esteban, Mendoza lui avoue que son père est mort. Les enfants montrent aussi à Mendoza une mystérieuse carte qu'ils ont trouvée et qui doit indiquer la route d'une cité d'or. Mais au matin, Esteban a disparu!